ヒールのプラスチックまで削れてしまったものも修理することはできますか？

はい、修理できます。削れたヒールの部分を機械で削り落として平らにし、トップリフトを取り付けます。
ただし、ヒールの傷んだ部分を削り落としますので、多少ヒールの高さが低くなってしまいます。